高速料金は、「軽自動車」「普通車」「中型車」「大型車」「特大車」ごとに異なりますが、8ナンバー登録したキャンピングカーは普通車扱いとなります。
キャンピングカー登録されている場合は、たとえマイクロバスなどの中型車をベースにしていたとしても、普通車の料金で高速道路を走ることができます。
また、キャンピングカー登録された軽キャンパーは、軽自動車料金で高速道路を利用可能です。
高速料金には、平日朝夕割引・休日割引・深夜割引といった割引制度がありますが、この制度は普通車・軽自動車限定となっています。
そのため、中型車以上は割引対象外となりますが、キャンピングカーは普通車扱いなので休日割引などの対象となります。
なお、キャンピングカーとして登録していないキャンピング仕様車の場合、通常の車と同じように自動車の車種区分で高速料金が決まります。